電視劇《步步驚心》以其劇情扣人心弦、愛情悲壯而蜚聲國內外。其中，若曦和八阿哥之間的感情發展一直備受關注，觀眾們紛紛猜測兩人是否發生過實質性的關系。然而，在劇中我們可以清楚地看到，雖然有很多若曦和八阿哥之間的甜蜜熱戀場景，但他們并沒有發生「肌膚之親」。

首先，我們來看看原著小說《步步驚心》以及古代社會的思想觀念。原著小說中對若曦和八阿哥的愛情描寫并沒有暗示兩人有實質性關系。相反，小說著重強調了若曦對四爺（即十三爺）的深情與依戀。

這一點與古代社會的貞節觀念相吻合。在古代封建社會，女子的貞節觀念被嚴格要求，對于已有夫妻關系或有明確婚姻對象的女子而言信守婚姻忠貞尤為重要。因此，從原著和古代社會的思想觀念來看，若曦和八阿哥并沒有發生男女關系的可能。

此外，在劇中，皇宮嚴密的內部監視以及人們對貞節觀念的尊重也使若曦和八阿哥的親密接觸不可能。即使是在私下，他們也沒有足夠的機會獨處。他們的接觸大多發生在大庭廣眾之下，無論是在宮廷中還是在外面的場合，都沒有給兩人提供私密空間以發展進一步的關系。這種背景下，他們之間的關系更多地停留在心靈的交流和情感的呼喚上，而非肉體上的親密。

值得一提的是，劇中的四爺在若曦和八阿哥之間起到了重要的轉折作用。四爺一直暗中觀察、保護若曦，對若曦的深情也源自他對她純潔的愛慕，而非有目的的占有。在劇情的發展中，四爺最終選擇了和若曦在一起，表明了他們之間沒有實質性關系的事實。這進一步強化了觀眾對若曦和八阿哥沒有發生肌膚之親的認知。

綜上所述，電視劇《步步驚心》中主人公若曦和八阿哥之間的感情發展非常動人，但他們并沒有發生實質性關系。原著和古代社會的思想觀念以及四爺的態度都暗示著若曦和八阿哥的關系純粹而高尚。古代封建社會對女子的貞節觀念的嚴格要求也使得他們之間的親密接觸受到了限制。最終，四爺和若曦在一起的選擇更是明確地證明了他們之間沒有發生男女關系的事實。無論是在現實中還是在虛構的劇情中，我們都應保持對人物角色及其關系的準確理解，不要隨意臆測與引申。