二戰后期，情況惡化的德國為了將戰爭進行下去尋求機會翻盤，研制了一系列的末日武器，這些武器中不乏奇思妙想者，由齊柏林公司在1944年研制的「飛行火箭筒」（Fliegende Panzerfaust）就是其中一種。

與當時的其它同類型裝備一樣，「飛行火箭筒」是一種注重低成本、大批量制造且容易上手的火箭截擊機，它由齊柏林公司設計制造，沒錯，就是那個制造齊柏林飛艇的公司，二戰期間主要制造飛機，并且參與了V2飛彈等秘密武器的研制。

「飛行火箭筒」是一種寄生戰斗機，它的尺寸較小，機長6米，翼展只有4.5米，機翼面積3.8平方公尺，高1.5米，飛機的機體橫截面呈圓形，單人駕駛，采用平直的高單翼，尾部安裝V型尾翼。

作為一架寄生戰斗機，「飛行火箭筒」計劃以梅塞施密特Bf 109G型戰斗機作為母機，不過它們并沒有采用背負式或者下掛的形式，而是將「飛行火箭筒」的機鼻掛在Bf 109的機尾，因此「飛行火箭筒」有一根細長的機鼻，就像長吻鱷。

「飛行火箭筒」在機體內安裝6臺Schmidding SG 34火箭發動機作為動力，尾噴口設置在機體兩側，每側3臺，單臺發動機重150千克，這些發動機每臺可以產生推力4.9kN，使用二甘醇作為燃料，戰機自身重量只有1200千克，在火箭發動機的推動下可以達到850千米/小時的最大飛行速度。

飛行員采用俯臥的姿勢駕駛，駕駛艙的艙蓋只能提供正面和兩側的視野。戰機的戰斗武器很簡單，只有2枚RA 65型73毫米空空火箭。按照設想，Bf 109戰斗機將攜帶「飛行火箭筒」達到某一個高度，接近敵方來襲轟炸機群后將其釋放，隨后在飛行員的操作下不斷接近轟炸機并在近距離發射火箭彈攻擊目標。

戰機不管能不能命中都開始返航，不過沒有常規起落架的戰機無法正常降落，并且機內燃料快速消耗重心發生變化且失去動力，飛機本身的控制變得困難，因此飛機將在合適的高度釋放降落傘，由地面人員救援飛行員和回收飛機。為了避免飛行員受傷，他所在的艙室將會和機身分離，兩部分各自用降落傘降落，這樣能最大限度避免人員傷亡以及損壞飛機。

當時還有人提出另一種設想，不給戰機安裝火箭彈，而是在機內填充大量高威力爆炸物，飛行員將戰機駛入轟炸機群然后跳傘逃生，戰斗機自爆殺傷目標。

德國人在1945年1月建造了全尺寸模型，并且由一個特別委員會進行了檢查，當時德國的情況不容樂觀，已經沒有能力繼續完成項目。飛機模型也沒有留存下來，我們目前在弗吉尼亞航空博物館中看到的飛機其實是一架復制品，看樣子美國人曾研究過這款戰機。